Cette unité d’enseignement fait partie de la formation spécifique dispensée aux étudiants de la 2ème année de Bachelier en sciences industrielles. Il s'agit d'approfondir l'étude de systèmes mécaniques complexe via les lois de la dynamique (translation et rotation), en incluant les frottements de glissement. Une approche par le principe du travail et de l'énergie sera également réalisée.